自动化设备加工生产线的构成原理和控制方法

　　根据制造业和工艺的不同，自动化设备生产线有多种类型，如自动加工生产线、自动装配生产线、自动喷涂生产线、自动焊接生产线、自动电镀生产线等，典型的有以下两种：一种是自动加工生产线，用于机械零件加工行业;另一种是自动装配生产线，用于以后各种产品的装配生产。

　　生产线上可能有一些检测工作站，用于工件加工过程中加工质量的自动检测。此外，还可能存在一些人工工作站，用来代替技术上难以实现、成本上不经济的自动加工过程。
　　由于零件的加工通常要求较高的加工精度，零件的定位精度自然较高，因此零件的自动输送采用专用夹具——随动夹具。随动夹具不仅能准确定位待加工零件，还能在加工工作站上移动、定位和夹紧。
　　由于零件可以定位在随动夹具上，也可以在加工工作站上移动定位，因此可以保证零件相对于加工工具的准确定位。由于配套夹具需要回收利用，这种自动加工生产线通常是端对端封闭的。